清朝中期，郎世宁、王致诚等画家为清宫带来更为写实的西洋画风。他们根据当时发生的重大政治、军事事件以及宫廷礼仪、帝后生活，创作了大量纪实性宫廷绘画，以逼真的笔墨技法，再现清宫祭祀、平定叛乱、狩猎习武、南北巡幸、读书品茗、宫苑景观等诸多场面。“宫廷纪实 笔端清史”单元展出的《乾隆皇帝戎装大阅图》《塞宴四事图》《弘历射猎图》《塞山大猎图》等绘画作品，成为研究历史史事的最好物证。
其中，《乾隆皇帝戎装大阅图》原藏于沈阳故宫，所绘内容为弘历29岁在京郊南苑举行阅兵时的戎装像，是郎世宁的盛年佳作。此图以平光处理明暗，线条在起到轮廓线的作用后几乎被色彩隐去，天空中云的画法出自西法，近景的草叶近乎西方的静物写生，只有远山的结构保留了清宫写实山水的一些特点。图中的表现技法基本上是采用中国传统的绘画工具和材料，取得了西方细笔油画的艺术效果。
