一种为有柄海百合类,由萼、腕、茎、根四部分组成,和植物一样有着长长的茎,茎由环状骨板构成,中空,通过锚状的末端的吸盘固定附着在海底,还有一种说法,锚状的根可以固定在浮木上。它们无法随波逐流。
一种为无柄海百合类,没有长长的柄,仅有几条小根的“触手”作为固着器,口和消化管位于花托状结构的中央。它们随波逐流或者短暂停留在珊瑚礁或者岩石上,和有柄海百合不同,它们为了捕捉到更丰富的食物,(腕)比有柄海百合要多很多,每条腕都有步代沟,沟的两侧为触手状管足,腕一般能达到10-50多条,有的甚至能够达到200多条。